• correspondence : cpd::Probabilities , cpd::Result
• fixed : cpd::Normalization
• fixed_mean : cpd::Normalization
• fixed_scale : cpd::Normalization
• iterations : cpd::Result
• l : cpd::Probabilities
• moving : cpd::Normalization
• moving_mean : cpd::Normalization
• moving_scale : cpd::Normalization
• p1 : cpd::Probabilities
• points : cpd::Result
• pt1 : cpd::Probabilities
• px : cpd::Probabilities
• rotation : cpd::RigidResult
• runtime : cpd::Result
• scale : cpd::RigidResult
• sigma2 : cpd::Result
• transform : cpd::AffineResult
• translation : cpd::AffineResult , cpd::RigidResult